本文探讨了大型语言模型（LLMs）在自主规划中的应用与挑战。研究表明，LLMs在自主规划能力上存在局限，但在启发式模式下能够改善其他智能计划器的搜索过程。通过实验，提出了混合方法SimPlan，其性能优于现有的LLMs规划器。