本研究提出了多种基于深度学习的超声成像方法，包括声速估算、可视组织识别和超声视频合成，旨在提高超声成像的精度和效率。结合大型语言模型，开发了智能超声波机器人，优化了扫描策略，提升了医疗工作流程的效率和质量。这些技术在临床应用中展现出显著潜力。