本研究提出了一个两阶段框架来生成行为树，使用大型语言模型解释目标，通过最优行为树扩展算法构建高效的目标特定行为树。实验证实了语言模型在解释目标方面的熟练程度，证明了扩展算法相对于基线算法的优越性，并确认了框架的实际部署能力。