本文探讨了细粒度 mIoUs 和最坏情况指标在分割技术评估中的重要性，强调减少对大对象偏见的必要性。研究表明，架构设计和损失函数对优化细粒度指标至关重要。此外，提出了一种新方法以解决3D点云实例分割中的计算量和识别性能问题，表现出优异性能。