该文综述强化学习中基于熵正则化的策略优化方法，包括样本感知熵正则化、最大熵演员-评论家算法（如SAC）、离线策略算法（BRAC）和演员集成算法（ACE），并探讨熵奖励在策略评估与改进中的作用及有限时间分析。
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