本文介绍了使用HAL库开发USB通信的方法，通过配置CubeMX和代码内配置实现数据回环功能。测试时需检查设备是否显示和安装驱动，若无法识别可尝试调整最小堆大小。通过打开串口工具，发送任意字符并返回相同字符。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
