本文提出了一种半监督框架，利用未标记的图像提高视觉鸟瞰语义分割的准确性。实验证明该框架有效提高预测准确性。

自动驾驶的分层和解耦的 BEV 感知学习框架
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本文提出了一种半监督框架，利用未标记的图像提高视觉鸟瞰语义分割的准确性。实验证明该框架有效提高预测准确性。

通过任务分解提高鸟瞰图语义分割
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本文提出了一种半监督框架，利用未标记的图像提高视觉鸟瞰语义分割的准确性，并证明该框架有效。代码将公开提供。

基于环视摄像头鸟瞰的联合车辆分割和自车轨迹预测
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本文提出了一种半监督框架，利用未标记的图像提高视觉鸟瞰语义分割的准确性，实验证明该框架有效。代码将公开提供。

基于残差图卷积网络的鸟瞰视角语义分割
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