本文提出了一种半监督框架，利用未标记的图像提高视觉鸟瞰语义分割的准确性，并证明该框架有效。代码将公开提供。

本文提出了一种半监督框架，利用未标记的图像提高视觉鸟瞰语义分割的准确性，实验证明该框架有效。代码将公开提供。