该文综述了多篇机器人物体分割研究，核心是利用合成RGB与深度数据、自监督学习及人机交互，使机器人识别和抓取未见物体。方法包括UOIS-Net、SelfDeepMask、教师-学生学习及点云超分割等，无需人工标注即可训练。实验表明分割精度和成功率显著优于基线，部分mIoU提升达46.1%。