本文介绍了一种新的框架，使得多智能体强化学习能够进行迁移学习。通过从其他场景学习到的机动技能，相比于从头学习的智能体，我们的方法在多智能体学习性能方面取得了显著的提升。

本文介绍了一种新的框架，使得多智能体强化学习能够进行迁移学习。通过从其他场景学习到的机动技能，相比于从头学习的智能体，我们的方法在多智能体学习性能方面取得了显著的提升。