本文展示了大型语言模型（LLMs）在机器人动作规划中的应用实验。通过自然语言推理，模型生成控制命令，提高任务成功率并实现技能转移。研究表明，LLMs在策略生成和复杂任务执行方面具有显著优势，优化了机器人任务并提升了远程操控效率。