Yevgen Chebotar提出的机器人变换器2（RT-2）是一种新型视觉-语言-行动（VLA）模型，结合网络和机器人数据，能够生成通用的机器人控制指令。RT-2在理解新命令和执行复杂任务方面表现出色，能够进行多阶段推理，显著提高机器人在未见环境中的表现。