Generalist AI发布机器人基础模型GEN-1.5，支持一次性学习，机器人看3-12秒演示即可学会新任务，无需梯度更新或微调。模型能举一反三，结合不同演示，甚至从模拟器学后直接应用于现实。此能力源于大规模物理数据预训练，类似GPT-3的上下文学习，但成功率仅59%，提升至83%需额外微调。

RoboTTT将机器人基础模型的视觉-运动上下文扩展至8K时间步，通过测试时训练更新快速权重，在不增加推理延迟下提升性能。相比单步基线，任务性能提高87%，能完成五分钟十阶段装配任务，并支持一次性模仿和即时策略改进，表明上下文长度是机器人模型的新扩展维度。