星动纪元推出的ERA-42是首个端到端原生机器人大模型，具备强大的自适应和泛化能力，能让五指灵巧手完成100多种复杂操作，推动具身智能体进入通用灵巧操作时代。

本文介绍了字节推出的机器人大模型GR2，强调其两阶段训练方法及在真实机器人上的应用。GR2通过视频生成预训练和机器人数据微调，展现出在多任务学习中的强大能力，成功率显著高于前代模型GR1。