清华大学研发的RDT大模型被称为“机器人小脑”，能自主控制双臂机器人完成复杂任务，如调制鸡尾酒和遛机器狗。RDT通过大规模数据集预训练，具备强大的泛化能力和操作精度，成功率比现有模型高56%。其开源代码和数据集有望加速机器人研发。RDT采用多模态输入和Transformer架构，解决了机器人智能化难题，是全球最大的双臂操作扩散模型。