本研究提出了一种基于遗传算法的模型演化框架（MEGA），旨在解决多任务强化学习中的模型资源配置不足问题。该框架能够根据任务难度自动演化模型，提升其能力。实验结果表明，MEGA在多个机器人工具操作任务中表现优异，验证了其有效性。