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机器人手在新物体上的抓取成功率达到85%

研究人员开发了一种名为RoboGrasp的机器人手,能够从单视图图像中学习生成有效的抓取动作。在真实实验中,该机器人在新物体上的抓取成功率达到85%,并能应对部分遮挡和杂乱环境等复杂场景。

机器人手在新物体上的抓取成功率达到85%

DEV Community DEV Community · 2025-04-13T06:36:53Z
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