该研究提出了动态早退出框架（DeeR-VLA），旨在解决多模态大语言模型（MLLMs）在机器人执行中的计算和内存限制。通过根据具体情境调整MLLM规模，DeeR-VLA显著降低了计算成本和GPU内存使用，同时保持了良好的性能。