本文介绍了一种新颖的隐式局部表面表示模型，成功将机器人掌握经验迁移到新对象上，提升了空间精度和掌握准确性。研究还提出了基于关节的传感器和时空转换网络，增强了手物体交互的泛化能力，并在多个数据集上验证了其优越性。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
