这篇博客介绍了作者在新公司入职后接触的机器人控制器技术栈是.net C#，分享了搭建开发环境、使用Copilot和绘制函数调用图的方法。作者使用VSCode+Docker搭建开发环境，设置Nuget源编译代码。推荐了Copilot在阅读代码时的帮助，并介绍了使用doxygen和graphviz绘制函数调用图的步骤。