该文综述了多个机器人操作基准，包括YCB抓取放置、SoftGym可变形物、Evolution Gym软体机器人、ManiSkill系列、FurnitureBench家具组装和反事实鲁棒性测试，旨在提供标准化评估框架，推动算法比较与操作领域发展。