该研究提出了MoLe-VLA模型，通过动态层激活策略提高机器人操作效率。结合空间-时间感知路由器和知识蒸馏框架，实验证明成功率提升8%，计算成本降低至标准模型的5.6倍。

MoLe-VLA: A Dynamic Layer-Skipping Vision Language Action Model via Mixture-of-Layers for Enhanced Robot Manipulation Efficiency
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