该文综述大语言模型在常识知识获取与应用的研究。实验表明，单独用LLMs选择性提取情境行动知识效果有限，但大规模提取一般性知识可助构建机器人本体论。多项研究涉及常识推理数据集、共识规则推导、对话知识集成及预训练模型常识评估，发现模型常识能力受限，仅表面学习，需多任务学习等增强。