本文介绍了一种基于JaCaMo框架的运行时验证方法，旨在确保多主体系统的安全性，防止自然语言对话中话题变化对推理的影响。该方法在医院床位分配决策中展现了应用潜力，并探讨了AI安全应用的技术细节。此外，文中还提出了一种从自然语言生成自主机器人监控器的方法，以及一个集成因果推理的ROS框架，以提升机器人在数据收集中的表现。