本文介绍了一种新颖的非远见自适应高斯过程规划框架，旨在优化机器人算法参数并确保安全性。研究提出了多种安全贝叶斯优化算法，结合动态环境和高维问题，提升了优化效率和安全性，适用于复杂控制系统的参数优化。

本文介绍了一种名为SAFE-BOCP的基于安全约束的贝叶斯优化算法，能够在确保安全的前提下快速优化机器人算法参数。同时，研究提出了StageOpt算法，解决了优化未知效用函数的安全性问题，并通过实验验证了其在扩展安全区域和最大化效用方面的高效性。