本文研究了机器人群体控制器的设计，使用进化方法解决控制器细节和群体行为之间的困难。研究发现，进化所得解决方案在控制较差的情况下具有最大的灵活性，并观察到群体的集体运动，展示了新兴行为。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
