本研究探讨了无模型深度强化学习在高维复杂操作任务中的应用，提出多种算法，通过少量人工演示显著降低样本复杂度，提升机器人在真实环境中的自主学习和优化能力。实验结果表明，这些方法有效提高了机器人在复杂任务中的成功率。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
