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本文介绍了多种基于学习的算法在机器人自主性和点云配准中的应用,如Deep Closest Point和NeuralCoMapping,强调了它们在复杂环境中的效率、性能和通用性。

神经执行经典ICP点云配准算法的NAR-*ICP

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-10-14T00:00:00Z
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