研究提出了一种基于强化学习的高精度机器人装配方法,结合几何运动规划和深度学习,显著提升了性能和鲁棒性。实验结果显示,该方法在复杂装配任务中表现优越,具备良好的推广性和优化潜力。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。