本文介绍了一种基于物理概念的视觉语言模型（VLM），通过捕捉人类先验知识，提高了机器人规划性能，并在真实机器人上展示了其好处。

DM2RM：基于开放词汇指令的双模式多模态排名用于目标物体和容器
BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 ·
👤 个人中心
在公众号发送验证码完成验证