该文综述机器人视觉抓取研究进展，涵盖CenterGrasp框架、基于点云的6自由度抓取规划、端到端神经网络抓取检测、深度传感器数据集训练、属性驱动学习及CROG视觉定位抓取等方法，多数成功率超90%，并指出未来挑战与方向。
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