视触觉传感器依赖摄像头成像，存在硬件门槛低、算法依赖视觉、体积大、算力功耗高、弹性体寿命短、采样率低等缺陷，难以满足工业级可靠性和规模化部署需求，不适合作为机器人触觉基础设施，仅适用于实验室等特定场景。