RoboDojo是一个新的机器人操作评测基准，包含42个仿真任务和18个真实任务，旨在评估机器人在真实世界中的能力。目前最强模型在仿真中的成功率为8.80%，在真实世界中为12.8%，远低于人类专家的表现。RoboDojo揭示了机器人模型在稳定性和泛化能力上的短板，强调通用机器人面临的挑战。