本文介绍了一种名为EndoGaussian的实时内窥镜动态重建方法，利用高斯喷洒技术实现手术场景的高质量重建。该方法显著提高了渲染速度和重建准确性，具有重要的临床应用价值。此外，研究提出了Deform3DGS和HFGS等新方法，进一步优化了动态场景重建，展示了在机器人辅助微创手术中的潜力。