本文综述视觉语言导航（VLN）研究进展，涵盖利用大模型解析指令、构建视觉语言地图、定位与控制的真实世界导航框架，以及混合导航、深度强化学习、层次化学习、目标感知模型等方法，并推动模拟到真实机器人迁移及基准数据集建设。