Cohere公司的CEO表示只卖模型不赚钱，AI创业公司不应依赖云厂商。他预测AI的下一个大突破将出现在机器人领域。

本研究提出了综合视图和框架，结合MCMC、约束优化和机器人领域的方法生成多样样本。实证评估发现这些方法在NLP抽样和机器人操纵规划问题上具有优势。讨论了拉格朗日参数、全局抽样、扩散NLP和基于模型的去噪采样器的思想。

该研究提出了一种自我监督的交互感知方法SM$^3$，用于重建机器人领域中的物体和估计其可移动关节结构。该方法利用多视角RGB图像建模关节物体、识别可移动组件和推断旋转关节参数。研究还引入了MMArt数据集，评估结果显示SM$^3$在各个类别和物体上优于现有基准，并在现实场景中得到了验证。