本文介绍了一种基于Transformer架构的人类轨迹预测模型，该模型利用人体位置和头部朝向等特征，能够有效捕捉预测中的不确定性，并在多个基准测试中表现优异。此外，研究还探讨了通过可穿戴传感器和深度数据提高人体姿态估计准确性的方法，强调了人与机器协作的重要性。