马斯克的Optimus机器人新款灵巧手自由度提升至22个，接球表现优异，接近人类手部灵活性。该手具备低延迟远程操控功能，未来可能与Neuralink合作，实现神经控制机械手臂，改变生活方式。

本研究提出了一种结合3D人体姿态估计与强化学习的运动模仿模型，能够从短视频中学习模仿策略，减少对训练数据的依赖。该模型有效地将人类手臂运动转移至机械手臂，展现出强大的泛化能力和稳健的迁移性能。