本研究提出GraspClutter6D数据集，包含1000个杂乱场景和736K物体姿态，旨在解决机器人在复杂环境中的抓取挑战，提升抓取网络性能。

GraspClutter6D: A Large-Scale Real-World Scene Dataset for Robust Perception and Grasping in Cluttered Environments
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