李卓吾强调生存欲望是人的本质，主张追求真实的生活与社会关系，反对传统道德观念。他认为人应依据内心的童心追求“真”，并与阳明学结合，推动对人欲的重新理解，强调个体多样性与灵活的道德规范。他的观点在当时社会中显得激进，挑战了既有的教义与规范。