本文介绍了改进学习算法LearningLoss++，通过精确分析梯度和结合多尺度特征，提升人体姿势估计性能。同时，研究了对抗训练算法的泛化性能，提出了正则化方法DLoss和优化非可微损失函数的新方法，探索了对抗训练数据增强的影响，并提出了基于松弛损失的训练框架RelaxLoss，以增强模型的鲁棒性。