该研究介绍了一种新型长距离极化波前激光雷达传感器（PolLidar），能够在室外场景中估计法线、距离和材料特性，从而提高场景重建的准确性。通过优化波前调制和前馈重构网络，改善了散射介质下的成像效果，并提出了支持复杂运动场景的实时三维场景重建框架。