本文提出了一种分层点云主动学习策略，解决了学习3D点云分割的问题。通过使用上下文信息的分层最小边距不确定性模块对每个点进行不确定性度量，并设计了特征距离抑制策略来选择重要和代表性的点进行手动标注。实验结果表明，该框架在使用极少量训练数据时性能优于其他方法。