本文综述多模态大语言模型（MLLMs）的最新进展，涵盖架构、对齐策略与训练技术，并探讨其在自动驾驶、机器人具身任务及供应链优化中的应用。研究表明，MLLMs在视觉理解、决策与泛化方面具有潜力，但面临数据集需求大、响应真实性不足等局限，需进一步研究。