麻省理工学院、亚马逊机器人和不列颠哥伦比亚大学的研究人员开发了一种新技术，使机器人能够通过内部传感器快速识别物体的重量和柔软度，无需外部工具。该方法利用关节编码器收集信号，并结合模拟模型，在几秒内准确推测物体特性，适用于光线不足或复杂环境。未来，研究者希望将此技术与计算机视觉结合，以提升机器人的学习能力。