该研究提出了CompetitorFormer竞争者变换器，解决了3D实例分割中的固定和过量查询问题，显著提升了主导查询的效果，实验结果表明其在多个数据集上的性能显著提高。

竞争者变换器：用于3D实例分割的竞争者变换器
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