在STM32开发中，可以选择寄存器编程或标准外设库。STM32Snippets是寄存器开发的示例代码集合，而STM32Cube LL和HAL是官方主推的库。这四种库在可移植性、优化和难易程度等方面有差异。

本文讨论了STM32标准外设库停止更新，推荐使用STM32CubeHAL。混用HAL和LL库一般没问题，但相同外设混用会导致冲突和管理不方便。HAL和LL的中断请求方式不同。建议慎用混用，关注公众号“良许Linux”获取更多相关知识。