本研究提出了一种新方法来检测带阴影的树冠，并提供了一个约50,000对RGB-热成像图像的数据集，以促进对光照不变检测的研究。该方法通过自我监督和域对抗性训练，融合两个模态的信息来改进已训练的RGB检测器的预测并提高准确性。实验证明该方法优于基线的RGB训练检测器和依赖于无监督域自适应或早期图像融合的技术。