本文介绍了一种结合多尺度感知器和卷积神经网络的图像处理框架，用于水果检测和计数，实验结果在商业苹果园中表现最佳。此外，提出了一种基于无人机激光雷达的无参数分割决策树方法，能够在各种地形中准确识别树木特征。研究还涉及木材髓心检测、森林点云处理及树木年轮分析等技术，均优于现有方法。