本研究提出了一种核插值方法，用于高效安全地逼近模型预测控制。通过评分函数选择数据，限制在闭环可达状态集合内，降低计算复杂度。结果表明，该方法在初始条件较少的系统中表现出色，确保控制器的安全性和高性能。