CAN总线是一种串行通信总线，具有出色的容错能力和强大的检错和处理机制。CAN通信协议分为标准CAN和扩展CAN，标准CAN具有11位标识符，扩展CAN具有29位标识符。CAN总线使用差分信号传输，需要一对信号线，推荐使用双绞线。CAN总线的节点数量由收发器可以驱动的最小负载阻抗决定。CAN总线需要考虑共模电压范围、总线短路保护和热关断保护、电流隔离等因素。CAN接口电路与RS485接口电路有相似之处，但在信号延迟、电容敏感等方面有所不同。